Il sergente Keroro, Comandante dell'Unità Ricognitiva «Grandi Manovre», appartenente alle Forze d'Invasione Spaziali del 58° Pianeta della Galassia Gama, s'infiltra in casa Hinata al fine di iniziare i preparativi per la conquista della Terra... ma viene subito catturato da Fuyuki e Natsumi! Grazie allo spirito caritatevole di Fuyuki, Keroro inizia a vivere da parassita a casa Hinata. Successivamente si aggiungono il soldato semplice Tamama – suo sottoposto dotato di una doppia personalità –, il caporale Giroro – un appassionato militare –, il sergente maggiore Kururu – esperto in onde elettriche –, Angol-Mois – il Grande Re del Terrore –, e il soldato scelto Dororo – elemento dell'unità Assassin –. L'invasione di Pokopen potrà finalmente procedere?Anche oggi numerose e assurde tattiche per raggiungere l'obiettivo infastidiranno non poco gli ignari terrestri...