Il sergente Keroro, comandante dell'unità ricognitiva grandi manovre, appartenente alle forze d'invasione spaziali del 58° pianeta della Galassia Gama, si infiltra in casa Hinata al fine di iniziare i preparativi preliminari per la conquista della Terra. Ma viene subito catturato da Fuyuki e Natsumi. Grazie allo spirito caritatevole di Fuyuki, anzi a causa della sua curiosità, inizia a vivere da parassita a casa Hinata. Successivamente si aggiungono il soldato semplice Tamama, suo inferiore dotato di una 'doppia personalità' il caporale Giroro, un 'militare ardente' il sergente maggiore Kururu, un 'esperto in onde elettriche', e perfino Angol-mois, 'il grande re del terrore'. Riescono perfino a costruire una base segreta, e fanno tutto ciò che pare a loro. Continua la strana vita quotidiana della famiglia Hinata, con il sergente e i suoi amici che mirano comunque a conquistare la Terra...