Il sergente Keroro, comandante dell'unità di ricognizione Grandi Manovre, appartiene alle forze spaziali d'invasione del 58° pianeta della galassia Gama. Keroro s'infiltra in casa Hinata, al fine d'iniziare i preparativi per la conquista della Terra, ma viene subito catturato da Fuyuki e Natsumi. Grazie alla Pietà di Fuyuki, e soprattutto alla sua curiosità, inizia a vivere come un parassita a casa Hinata. In seguito si aggiungono anche il soldato semplice Tamama (suo adorante subordinato affetto da sdoppiamento della personalità), il caporale Giroro (fanatico militare), il sergente maggiore Kururu (esperto di onde elettriche) e Angol-Mois, una bella e pericolosa ragazza aliena che porta il nome del "grande re del terrore" di un'apocalittica profezia di Nostradamus. Tutti insieme costruiscono una base segreta sotto casa Hinata, e fanno i loro comodi mentre i terrestri continuano il tran-tran quotidiano ignari che il sergente e i suoi amici mirino sempre alla conquista della Terra! Ora finalmente entra in scena il quinto commilitone del plotone Keroro, atteso ormai da lungo tempo: l'invasione del pianeta si compirà davvero, o sarà rimandata di nuovo grazie a qualche nuovo gunpla da montare…?

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